本标准由浙江省标准化研究院牵头组织制订。、本标准主要起草单位:杭州新松机器人自动化有限公司。、本标准参与起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、浙江大学电气工程学院、浙江国自机器人技术有限公司(排名不分先后)。
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